Emietter la levure dans le bol du robot, ajouter le lait et le sucre
Laisser reposer une dizaine de minutes
Puis ajouter le reste des ingrédients sauf le beurre
Pétrir la pâte pendant 2 minutes
Ajouter ensuite le beurre coupé en morceaux, pétrisser de nouveau pendant 5 à 10 minutes (la pâte sera très collante au debut mais au fur et à mesure la pâte deviendra plus lisse)
La laisser reposer au minimum 2h à température ambiante à l'abri des courants d'air (la couvrir d'un linge)
Une fois qu'elle a doublé de volume
Former la brioche de votre choix (Ici, j'ai scindé en 4 morceaux, 3 morceaux dans un moule à cake de 22 cm de long et une boule à part)
Laisser de nouveau lever 30 minutes à température ambiante à l'abri des courants d'air
Préchauffer le four à 180°C
Badigeonner le dessus à l'aide d'un pinceau de jaune d'oeuf mélangé à un peu de lait végétal
Enfourner pour une vingtaine de minutes (temps en fonction des fours)