Dans le bol du robot muni du crochet, délayer la levure dans l'eau avec le miel pendant 10 minutes environ

Ajouter la farine, le sucre, le sel, le yaourt, l'huile et l'oeuf, travailler la pâte en vitesse 1 puis en vitesse 2 jusqu'à ce que la pâte se détache des parois

Former et une boule et laisser la pâte lever sous un torchon propre à l'abri des courants d'air pendant 1h30

Dégazer la pâte et former deux boules de pâte, à placer dans un moule à brioche (20-22 cm de diamètre x 2) ou 1 grosse brioche et 6 petites briochettes

Laisser lever pendant 30 minutes dans un endroit chaud à l'abri des courants d'air

Badigeonner les brioches du mélange jaune d'oeuf et lait

Enfourner pour 35-40 minutes dans un four préchauffé à 180°C (et 20 minutes pour les briochettes)