Dans le bol du robot muni du crochet, délayer la levure dans l'eau avec le miel pendant 10 minutes environ
Ajouter la farine, le sucre, le sel, le yaourt, l'huile et l'oeuf, travailler la pâte en vitesse 1 puis en vitesse 2 jusqu'à ce que la pâte se détache des parois
Former et une boule et laisser la pâte lever sous un torchon propre à l'abri des courants d'air pendant 1h30
Dégazer la pâte et former deux boules de pâte, à placer dans un moule à brioche (20-22 cm de diamètre x 2) ou 1 grosse brioche et 6 petites briochettes
Laisser lever pendant 30 minutes dans un endroit chaud à l'abri des courants d'air
Badigeonner les brioches du mélange jaune d'oeuf et lait
Enfourner pour 35-40 minutes dans un four préchauffé à 180°C (et 20 minutes pour les briochettes)